ブログではなく単なる個人の日記なので、S/N比が非常に悪いのはあしからずー。
ToDo:
正確には3.2.23なのかな。で、pt1_drvのデバイスが片方使えなくなる問題が解決するのを期待してたんだけど、やっぱりダメだった。mutexじゃダメなのかなー。<ちゃんと理解していない