ブログではなく単なる個人の日記なので、S/N比が非常に悪いのはあしからずー。
ToDo:
motionのGUIって感じかな。motionのconfigを吐き出して裏でmotionが動くので、motionのことは考えなくて良いんだけど、自由度が少ないな。GUIはカッコよい。